一、团队介绍
自动化工程学院基础研究中心成立于2023年1月，下设3个研究室：群体智能控制研究室、复杂系统建模与先进控制研究室、智能感知研究室。团队包括教师10人（其中正高5人、副教授2人、副研1人、讲师2人），博士后6人，博士生6人，硕士生49人。中心主任李铁山教授是科睿唯安全球高被引科学家，四川省领军人才。团队共拥有全球高被引科学家2人，国家级青年人才2人，四川省特聘专家4人，四川省省级人才1人。主要从事复杂系统建模与智能控制、信息物理系统及其安全控制、智能传感及智能感知理论与技术、群体智能理论、智能电网、智能交通、无人系统（包括无人机、无人船、无人车）智能协同相关研究。团队引进了多名国际知名学者，如IEEE Life Fellow香港城市大学王钧教授、IEEE Fellow香港城市大学冯刚教授、IEEE Fellow欧洲科学院院士陈俊龙教授、IEEE Fellow加拿大工程院院士施阳教授等。团队成员近年来主持国家自然科学基金重点项目1项、国家级青年人才计划基金项目2项，国家863计划项目1项、国家自然科学基金项目多项，军科委及其他省部级科技项目多项。获省部级科技奖一等奖、二等奖多项，发表学术论文500余篇，其中SCI收录300余篇，ESI高被引论文40余篇次，Nature正刊和子刊及IEEE TAC和Automatica等多篇，授权国家发明专利多项。研究团队年龄结构合理，学术水平高，工程实践经验丰富，具有良好的人才和基础研究保障。
二、团队研究方向和科研成果
团队主要从事复杂系统管理与先进控制基础研究、群体智能控制基础研究和智能感知理论与技术基础研究三个方向的研究工作，图1为研究方向示意图。
图1 团队研究方向示意图
①复杂系统管理与先进控制研究：本部分重点研究非线性系统智能控制、控制系统故障诊断与容错控制、信息物理系统控制与安全性等理论及应用。图2为该研究方向示意图。团队在该方向上拥有科睿唯安高被引学者1人，四川省特聘专家4人，主持国家自然科学基金重点项目1项，发表200多篇高水平学术论文，ESI高被引23篇，相关成果荣获教育部自然科学奖二等奖1项、辽宁省自然科学奖二等奖2项、中国海洋工程协会科学技术奖一等奖1项，电子科技大学学术新人奖1项。
图2 复杂系统管理与先进控制研究方向示意图
②群体智能控制研究：重点研究群体智能涌现机理、无人集群智能协同控制、多智能体强化学习与分布式优化等关键理论与应用。图3为该研究方向示意图。团队在该方向上拥有科睿唯安高被引学者和国家级青年人才1人，团队成员入选四川省学术带头人后备人选，辽宁省“百千万人才工程”计划。共发表200多篇高水平学术论文，ESI高被引19篇，相关成果荣获四川省科技进步一等奖、辽宁省自然科学学术成果奖一等奖，IEEE SMC Beijing Capital Region Chapte Young Author Prize青年作家奖。
图3 群体智能控制研究方向示意图
③智能感知理论与技术研究：重点研究先进传感和检测机理及器件、机器人环境重建和仿真、智能感知与信息融合等核心技术与应用。图4为该研究方向示意图。团队在该方向上发表100多篇高水平学术论文，ESI高被引5篇，总引用3000余次，其中在Nature、Nature Materials、Nature Electronics、Nature Communications（3篇）、PNAS（5篇） 等期刊发表论文多篇，其中封面论文7篇，申请美国专利2项，授权1项，授权中国发明专利20余项。
图4 智能感知理论与技术研究方向示意图
三、团队科研平台和条件
1、团队科研平台
团队拥有完备的科研实验平台条件，拥有热蒸镀机、电子墨水打印机、皮秒激光加工仪、光刻机、高精度探针台及半导体分析仪、群体电磁频谱感知系统等仪器以其配套设备，可以用于精密微细结构制备、柔性电路板制作、微米级图案化、微流控、纳米级高精度互联、IC封装的实验操作。团队配备了千级超净间等实验条件，如图5所示。
配备了多个无人集群协同控制演示验证平台，包括室内用小型无人机15架，室外用大型无人机6架，无人车18台，主要用于复杂动态系统群体智能涌现机理、无人集群智能协同控制、多智能体强化学习与分布式优化等基础理论与关键技术的应用验证研究。作为配套研究设备，配备了NOKOV动作捕捉系统（如图6-a所示）、双目深度相机与边缘计算设备。
针对于智能电网控制，团队配备了RT-LAB半实物仿真平台（如图6-b所示）。RT-LAB半实物仿真平台专注于电力电子、电力自动化系统领域半实物实时仿真测试，可以实现多台仿真机所组成的并行计算，能够有效地解决综合能源系统的实时动态仿真模型，为系统的控制与优化等方法提供验证。
图5 团队科研平台和条件示意图
图6 (a) NOKOV动作捕捉系统与(b)RT-LAB半实物仿真平台
2、团队实验空间条件
团队拥有约120平米的实验空间，其中功能半导体制备的旋涂机及其配套设施占地8平米，用于电机制备的金属蒸镀设备占地8平米，用于器件清洗、材料称量等设备占地约8平米，用于器件分析测试设备及配套设施占地16平米，用于传感器器件设计与相关材料集成的相关配套设备占地约10米，用于器件存储与稳定性测试占地10平米，小型机器人工作台占地5平米，无人车/机/船实验演示平台占地45平米，群体电磁频谱感知平台占地约10平米。
四、团队人才培养模式
将“兴趣引导”和“创新氛围营造”作为可持续发展能力教育的核心内容，以“荣誉体系”等理想信念教育为指导，注重结合学生发展和社会需求进行培养，立足“3+6”课程等第一课堂教育。搭建以锻炼学生创新能力为主的各种实践平台和培养学生综合素质的丰富学生社团体系，与世界一流大学的一流学科建立稳定的人才培养伙伴关系，培养具有全球胜任力的创新性人才，最终形成层次清晰、功能明确的学生全方位培养体系。团队致力于培养基础知识厚、专业能力强、综合素质高和具有国际视野和社会责任感的创新型学术精英人才。
五、团队毕业生就业情况、毕业生代表
团队已培养博士毕业生1人，硕士毕业生20余人（包含硕博连读），均就职于以中国电子科技集团公司第十研究所、中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所为代表的科研院所和以华为、比亚迪为代表的民族企业。其中硕士研究生何可同学在知名期刊《International Journal of Robust and Nonlinear Control》发表学术论文，且其硕士学位论文《欺骗攻击下信息物理系统的攻击重构和控制问题研究》获得2023 年度“电子科技大学优秀硕士学位论文”称号。硕士研究生黄宗盛、陈宇航、卞光锐、严彦成、陈俊宇等同学分别在《Information Sciences》、《Journal of the Franklin Institute》、《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》、《Information Sciences》和《Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering》等国际知名期刊发表学术论文。硕士研究生韩骁同学在RAL、ICRA等机器人顶级期刊和会议上发表学术论文。
六、团队导师介绍、招生专业和代码
1、李铁山 教授
个人简介：1968年出生，2018年至今连续入选科睿唯安全球高被引科学家，现任电子科技大学自动化工程学院长聘教授、博士生导师。IEEE高级会员；四川省引进海内外高层次人才领军人才特聘专家，辽宁省“兴辽英才计划”高水平创新创业团队领军人才。科技部科技创新2030“新一代人工智能”重大项目会评专家，国家自然科学基金委（NSFC）国家级（青年）人次、重点项目及面青地项目会评专家；中国造船学会第九、十、十一届船舶力学学术委员会委员（船舶操纵与控制学组副组长），中国人工智能学会“认知系统与信息处理”专委会、中国自动化学会“自适应动态规划与强化学习”专委会、“信息物理系(CPS)”、“TCCT非线性系统与控制”专委会委员。多年来在非线性系统智能控制理论与应用、智能船舶控制理论与技术等方面取得了一系列国际领先学术成果。主持国家自然科学基金重点项目1项、国家自然科学基金面上项目3项、863计划项目1项、科技部高端外专引进计划2项；大连市重大项目1项及省部基金10余项。荣获教育部自然科学奖二等奖1项，辽宁省自然科学奖一等奖1项，中国海洋工程协会科学技术一等奖1项，辽宁省自然科学奖二等奖2项，中国造船工程协会科学技术奖二等奖1项。在国际主流学术期刊和重要国际会议上发表论文400余篇，其中SCI收录200余篇，ESI高被引论文25篇次。
2、黄伟 教授
个人简介：自动化工程学院教授，博导，国家青年人才计划入选者，四川省特聘专家，电子科技大学“校百人”。研究领域为下一代高性能光电器件及其传感器，负责柔性可拉伸复合电子器件、先进多阴离子材料、可打印电子墨水等多个国家、省部级项目中关键技术的研究与开发，研究涵盖柔性可拉伸晶体管及其传感器、太阳能电池、锂离子电池等光电器件，并取得了一系列系统深入的研究成果。主持重点研发计划国合专项（2023-2025）、国家自然科学基金面上项目（2023-2026）、四川省科技厅项目（2022-2024）、电子科技大学优秀青年人才引进项目（2021-2024）；参与多个国家、省部级关键项目。共发表SCI论文90余篇，以第一作者和通讯作者发表高水平学术论文30余篇，包括1篇Nature，1篇Nature Materials，1篇Nature Electronics，4篇Proc. Natl. Acad. Sci. U.S.A，5篇Adv. Mater.等；论文总引用3500余次；授权发明专利2项（其中美国专利1项）；参与编写Wiley出版社的英文专著2章《Wearable Organic Nano-sensors, Flexible and Wearable Electronics for Smart Clothing》和《Amorphous Oxide Semiconductor: IGZO and Related Materials for Display and Memory》；担任Materials Research Express编委及中国化学快报和SmartMat青年编委。并任多个权威SCI期刊（如Nature Electronics，Adv. Mater., ACS Energy Lett.，Nano Energy）审稿人。
3、梁洪晶 教授
个人简介：科睿唯安全球高被引科学家，国家青年人才计划入选者，辽宁省创新人才支持计划，辽宁省百千万人才万人层次，四川省特聘专家。目前主要的研究方向是多智能体系统智能自适应控制，多智能体系统输出调节、包含控制、事件触发控制等。主持国家自然科学基金面上项目1项，国家自然科学基金青年基金项目1项，国家博士后特别资助项目1项，国家博士后面上项目1项，辽宁省博士启动项目1项，辽宁省自然科学基金--联合开放基金项目1项，参与国家自然科学基金面上项目2项。出版英文专著1部。获第八届锦州市青年科技奖，国际SCI期刊Fluctuation and Noise Letters编委，国际SCI期刊International Journal of Fuzzy Systems 编委，在国外权威期刊发表（含录用）学术论文一百余篇，其中SCI检索65篇，IEEE Trans 系列论文30余篇，以第一或通讯作者发表SCI论文43篇。Web of Science检索严格他引2088次；18篇论文入选ESI高被引论文，2篇论文入选ESI-Top热点论文, 相关成果受到了国内外许多专家学者的引用与积极评价，1篇论文获自动化学报优秀论文奖，1篇会议论文获ICCSS 2017最佳理论论文奖。获2019年IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica杂志优秀审稿人奖，获Asian Journal of Control杂志The Outstanding Reviewers of 2019奖，获2020年IEEE SMC Beijing Capital Region Chapte Young Author Prize。
4、邵晋梁 教授
个人简介：2003年9月作为师资保送电子科技大学数学学院硕博连读，师从黄廷祝教授，2009年6月获得电子科技大学理学博士学位，同年7月开始在电子科技大学数学科学学院工作，2018年7月加入电子科技大学自动化工程学院。2010年在北京大学工学院系统与控制研究中心访问一学期，2013.12至2014.12在澳大利亚国立大学访问一年，2018年6月在澳大利亚西悉尼大学访问两个月。现任电子科技大学自动化工程学院教授，主要从事群体智能机理，多智能体强化学习，集群智能感知与自主控制，无人机\车智能协同控制技术等方面的研究，发表学术论文100余篇，包括IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、SIAM Journal on Control And Optimation、IEEE Transactions on cybernetics、IEEE Transactions on Knowledge and Data Engineering、IEEE Transactions on Industrial Informatics等领域顶级期刊。主持包括国家自然基金面上基金在内的国家级项目7项，省部级项目2项。曾获四川省优秀博士论文， 四川省科技进步一等奖，入选四川省学术和技术带头人后备人才。担任美国数学评论评论员，全国智能物联系统建模与仿真专业委员会委员。
5、杨路 教授
个人简介：2011年毕业于日本名古屋大学，获工学博士学位。在日本攻读博士期间受中国留学基金委“国家建设高水平大学公派研究生项目” 资助，师从自由视点电视（FTV）之父，IEEE Fellow，Masayuki Tanimoto 教授，并作为技术骨干参与了日本政府战略情报通信研究开发推进制度资助项目“自由视点电视的国际标准化研究”（SCOPE 093106002）。期间参与开发的MPEG 3DV光场生成软件（View Synthesis Reference Software, VSRS）已成为国际上的光场生成标准方法（MPEG标准化文件：ISO/IEC JTC1/SC29/WG11 MPEG2010/M17767），并拥有相关美国专利（US8867823 B2）。主要从事人工智能、机器学习及计算机视觉技术的研究和应用，主持国家自然科学基金面上项目1项，青年基金项目1项，主研面上项目2项。已在国外期刊和会议上发表论文三十余篇，授权国家发明专利13项。曾分别为华为公司、理光软件研究所、成都市公安局、一汽集团、成都极米等单位开发了沉浸式全景拼接、智能视频分析、无人驾驶系统、3D场景理解等多个AR和AI应用系统。中国计算机协会计算机视觉专委会（CCF-CV）委员，四川省计算机协会虚拟现实专委会副主任委员，曾担任ICME2014本地主席、VALSE2015大会秘书、ChinaSIP2015本地主席、PCM2015演示主席、CCPR2016本地主席及BMSB2021财经主席。
6、龙跃 副教授
个人简介：辽宁省百千万人才工程千人层次人才，辽宁省优秀博士学位论文获得者，沈阳市拔尖人才，四川省特聘专家。主要从事故障诊断与容错控制，网络化系统，多智能体系统协同优化与控制，智能感知与信息融合等方面的研究。先后主持国家自然科学基金项目3项、省部级自然科学基金2项，主研国家自然科学基金、智能制造综合标准化项目、工业互联网创新发展工程项目及省市级科研项目多项。在控制领域国际期刊和会议发表学术论文40余篇，授权发明专利6项，参编英文专著1部，研究成果获得辽宁省自然科学学术成果奖一二等奖各1项，沈阳市自然科学学术成果奖一二等奖各1项。现为中国自动化学会TCCT物流系统智能优化与控制学组副秘书长、委员，中国自动化学会青年工作委员会委员。
7、盛瀚民 副教授
个人简介：自动化工程学院副教授，毕业于西南交通大学，南洋理工大学联合培养博士。研究方向主要为信号捕获与智能模式识别，主持自然科学基金面上、青年、四川省自然科学基金、重点研发计划专项课题等多个国家级、省部级以及企业横向课题，在国际权威期刊发表SCI论文25篇，其中以第一作者发表JCR Q1论文10篇（包括：检测与人工智能权威期刊IEEE transactions on Industrial Electronics、IEEE transactions on Wireless Communications，IEEE transactions on Power Electronics、Expert System with Applications，累计SCI他引1000余次）。申请发明专利13项，已授权7项。获中国仪器仪表学会科技进步一等奖、四川省科技进步三等奖。主讲课程为：机器学习、精密仪器设计基础、计量方法与误差理论。任 IEEE transactions on Industrial Electronics, Journal of Energy Storage, IEEE transactions on Sustainable Energy 等期刊审稿人。
8、赵聃 特聘副研究员
个人简介：电子科技大学博士，从事半导体光电探测器及其柔性传感技术方面的研究；在电子科技大学、电子薄膜与集成器件国家重点实验室读博期间，曾前往美国西北大学Tobin J. Marks（美国三院院士）、Antonio Facchetti（美国国家发明科学院院士）课题组开展为期两年的联合培养。期间作为主研参与了基于半导体材料的柔性、可拉伸电子器件（美国空军研究局）的科研项目研究方案与关键技术研发，博士毕业后前往香港城市大学开展两年的博士后研究工作，继续深入研究多维度半导体材料复合工艺，为推动清洁能源、健康监测和人机互动等领域的发展做出了突出贡献。近年来，申请人在SCI期刊上发表学术论文24篇，其中，以第一作者身份在Adv. Mater.、J. Am. Chem. Soc.、Adv. Funct. Mater.、Small、Adv. Opt. Mater.等权威期刊发表论文10篇，2篇论文被选登为期刊封面。论文总引用500余次，授权中国发明专利5项，主持航空基金省部级项目1项，以主研身份参加国家自然科学基金区域联合基金1项。
9、杨寒卿 讲师
个人简介：2023/01-至今 电子科技大学 自动化工程学院 讲师，2021/01-2023/01 电子科技大学 自动化工程学院 博士后，2014/09-2020/12 西南交通大学博士，2019/08-2020/08 南洋理工大学联合培养。主要从事：综合能源系统协调控制，微电网一致性控制方法，共发表学术论文 20 余篇，其中第一作者（通讯作者）发表SCI 检索论文 10 篇，英文专著（章节）1 部，授权发明专利 3 项。主持国家自然科学基金项目1项、主研国家自然科学基金2项。曾获得2019 IEEE Sustainable Power and Energy Conference 优秀论文奖，2022年川渝博士后学术交流活动墙报展示一等奖，2022 年度电子科技大学优秀博士。IEEE Transactions on Smart Grid、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Power Electronics 审稿人，中国自动化学会会员、中国电机工程学会会员、国家自然科学基金委通讯评审专家。
10、陈振雷 讲师
个人简介：2022年毕业于电子科技大学航空航天学院，导航、制导与控制专业。主要从事下肢外骨骼人-机刚柔耦合协同建模、匹配控制与性能评估等方面研究工作。申请人获电子科技大学“学术新秀”称号，共发表学术论文20篇，其中包括SCI论文13篇（TNNLS、TMECH、MSSP等领域高影响力期刊，1篇入选ESI高被引论文），本领域顶级学术会议论文2篇（包括IFAC2020、ACC2022）；担任多个顶级期刊/会议审稿人；共申请发明专利12项，其中已授权4项，以第一发明人申请3项专利；荣获中国仪器仪表学会科技进步一等奖（排名第5），浙江省人民政府授予的浙江省科学技术进步奖二等奖（排名第8），四川省机械工业科学技术奖科技进步一等奖（排名第4）；现主持国家自然科学基金青年科学基金、中国博士后科学基金面上资助（一等资助）和四川省科技计划项目青年项目，参与两项国家自然基金面上项目和两项四川省科技计划项目；获学术会议最佳论文奖1次、最佳宣讲人称号1次；参加国内外学术会议口头报告3次，海报展示2次。当前为中国仪器仪表学会高级会员、中国人工智能学会会员。
七、咨询联系方式
负责人： 李铁山
团队位置：清水河校区4号科研楼B区522
联系教师：
李铁山老师 litieshan073@uestc.edu.cn
黄伟老师 whuang@uestc.edu.cn
梁洪晶老师 lianghongjing@uestc.edu.cn
邵晋梁老师 jinliangshao@uestc.edu.cn
杨路老师 yanglu@uestc.edu.cn
龙跃老师 longyue@uestc.edu.cn
盛瀚民老师 hmsheng@uestc.edu.cn
赵聃老师 danzhao@uestc.edu.cn
杨寒卿老师 hqyang5517@uestc.edu.cn
陈振雷老师 zhenlei_chen@std.uestc.edu.cn
